Vous décrivez exactement le problème qui m'est arrivé hier soir.
J'ai un Integra 750. Acheté neuf en septembre 2015. Il a 8000 km.
Je fais 35km le matin et le soir pour mon trajet domicile travail.
Hier, je me retrouve sur le périphérique parisien avec les vitesses qui ne passent plus. Rien n'y fait.
Je sors, me gare tant bien que mal. J'éteins le moteur.
Impossible de redémarrer....

Je tourne la clé. Le chiffre 6 apparait mais rien ne se passe quand j'essaye de démarrer le moteur.
La moto étant toujours sous garantie, j'appelle l'assistance. 1h plus tard le dépanneur arrive.
Nous essayons différentes manipulations et avons eu exactement le comportement que vous décrivez.
Je tourne la clé. Le chiffre 6 apparait mais là nous entendons des clac, clac, clac.
On bouge un peu la moto, elle retrouve le neutre et accepte de démarrer à nouveau.
Etant un peu échaudé par cet incident, j'ai demandé au dépanneur de la déposer en concession.
L'atelier rouvre lundi.
Je pourrai indiquer au garagiste que je ne suis pas le seul à rencontrer ce souci.